A camada rígida (sólida) mais externa da Terra é a litosfera e é constituída essencialmente por rochas. As rochas são agregados de minerais, e diferem entre si basicamente pela composição mineralógica e pela textura (tamanho e forma dos grãos minerais e o modo como estes estão dispostos). A mineralogia e a textura que caracterizam a rocha são determinadas pela sua origem geológica, ou seja, onde e como se formou.
Quanto à sua origem, podemos considerar três tipos básicos de rochas:
Rochas Magmáticas - formadas por solidificação de rochas fundidas (magma);
Rochas Sedimentares - formadas por deposição de materiais em ambientes continentais ou marinhos;
Rochas Metamórficas - formadas pela transformação de rochas pré-existentes no estado sólido devido ao aumento da pressão e da temperatura.
Os principais tipos de rochas e suas características:
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